Принцесса Терезия Вильгельмина Фредерика Изабелла Шарлотта (при российском дворе — Терезия Васильевна) родилась 17 апреля 1815 года и была старшей дочерью герцога Вильгельма Нассауского и его первой супруги Луизы-Шарлотты Саксен-Альтенбургской (1794—1825). Сестра Адольфа Нассауского и сводная сестра — Софии, королевы Швеции и принца Николая Вильгельма
В десять лет ее мать умерла, воспитывалась под руководством отца и мачехи, принцессы Паулины Вюртембергской (1810—1856), которая была старше её всего на пять лет. Терезия получила хорошее образование, занималась живописью и скульптурой.
Великая княжна Ольга Николаевна (будущая королева Вюртемберга) так отзывалась о Терезии в своих воспоминаниях «Сон юности» : принцесса была «большая, тонкая, с длинными зубами и дивными волосами, остроумная, ядовитая, всегда знающая, чего хочет, но недобрая…»
Свое истинное призвание принцесса Терезия нашла в благотворительной деятельности: она «была энергичной помощницей мужа в делах благотворительности». В 1841 году принцесса Терезия получила от своего супруга, известного благотворителя и мецената принца Ольденбургского, в своё ведение учреждённую на Петроградской Стороне школу для бедных девочек, на основе которой позже возник «Институт принцессы Терезии Ольденбургской». В 1843 году она взяла под покровительство два ночных приюта и занялась их переустройством. В том же году Терезия побывала в детской больнице Варшавы, где существовала община сестёр милосердия, и решила перенести этот опыт в Россию. 9 марта 1844 года во дворце принца Петра Георгиевича Ольденбургского (Дворцовая набережная,2) состоялось первое заседание «Общины сестёр милосердия». В нём приняли участие и дочери императора Николая I великие княгини Мария и Александра. Позднее Терезия входила в Комитет общины.
Скончалась Терезия-Вильгельмина 8 декабря 1871 года в Праге.
11(23) апреля 1837 года вышла замуж за герцога Петра Георгиевича Ольденбургского (1812 — 1881). сына великой княгини Екатерины Павловны и герцога Георга Ольденбургского. В браке родилось восемь детей, четыре сына и четыре дочери.