Родился 12 (25) июня 1905 года в деревне Путилковичи (ныне Ушачский район Витебской области) в крестьянской семье. Закончил церковно-приходскую школу в Лепеле. В 1918—1924 годах работал переписчиком, делопроизводителем и счетоводом. В 1925—1927 годах был завотделом Окружкома комсомола в Полоцке. В 1927—1928 годах — ответственным секретарём редакции газеты «Чырвоная Полаччына».
Закончил педагогический факультет БГУ (1928—1931).
С 1928 в литературном объединении «Маладняк», позже в Белорусской ассоциации пролетарских писателей (БелАПП). В 1941—1942 году служил в РККА, работал в фронтовой и партизанской печати. В 1943—1945 годах был ответственным секретарём СП БССР, в 1948—1967 годы — председатель Правления СП БССР.
В 1967—1980 годы — главный редактор Белорусской советской энциклопедии (ныне — «Белорусская Энциклопедия имени П. Бровки»).
П. У. Бровка умер 24 марта 1980 года в Минске. Похоронен на Восточном кладбище. Сын Юрий Петрович Бровка (1936), доктор юридических наук, проф. БГУ.
Литературной деятельностью занимается с 1926 года. Дебютировал в газете «Чырвоная Полаччына» и в литературном альманахе «Наддзвінне».
Опубликовал ряд книг стихов и поэм: «К родным берегам», «Избранные стихи и поэмы» (1934), «Приход героя» (1935), «Весна родины» (1937), «Путями боровыми» (1940). Подвиг народа, его мужество и стойкость Бровка отразил в лиро-эпических поэмах «Беларусь» (1943), «Поэма про Смолячкова» (1942), стихах «Будем сеять, белорусы!», «Кастусь Калиновский», «Надя-Надейка», «Могила бойца» и др.
Поэмы «Ясный Кут», «Полонянка» (обе 1945), «Хлеб» (1946), стихи «Парк Победы», «Смерть героя», «Кузнец» отмечены тонким лиризмом, ярким национальным колоритом.
В 1957 году написал роман «Когда сливаются реки», посвящённый строительству ГЭС на границе трёх республик, дружбе белорусов, литовцев и латышей.
Именем Петра Устиновича Бровки названы улица в Минске, Витебске, Гомеле, Полоцке и Лепеле. В Минске существует Государственный литературный музей Петруся Бровки. Филиал Литературного музей П. У. Бровки открыт на родине писателя — в деревне Путилковичи Ушачского района.
Постановление Совета Министров Белорусской ССР от 10 июля 1980 г. № 256 «Об увековечении памяти народного поэта БССР П. У. Бровки (Петруся Бровки)» (изменения и дополнения: Постановление Кабинета Министров Республики Беларусь от 6 августа 1996 г. № 511) положило начало различным мероприятиям по увековечиванию памяти Бровки.
В частности, Совет Министров постановил присвоить имя Петра Устиновича Бровки:
Великодолецкой средней общеобразовательной школе Ушачского района Витебской области и впредь именовать их:
Совет Министров постановил открыть литературный музей Петруся Бровки в доме № 30 по улице К.Маркса в г. Минске и хату-музей, где жил поэт, в деревне Путилковичи Ушачского района Витебской области.
Поручено:
В 1980 году установлены мемориальные доски на доме № 30 по улице К.Маркса в г. Минске и на доме, где жил поэт, в дер. Путилковичи Ушачского района Витебской области.