Райнмар был выходцем из Эльзаса (по другим данным — Хагенау). Около 1190 г. он появился при дворе герцога Леопольда V в Вене и возможно сопровождал герцога в крестовом походе 1190 г.
Творчество Рейнмара составляют 80 песен, принадлежность некоторых из них Рейнмару не подтверждена. Благодаря великолепной стихотворной форме, богатству нюансов и элегантности песни Рейнмара считаются шедеврами традиционного миннезанга. Мейстерзингеры причисляли его к своим двенадцати старым мастерам. Людвиг Уланд называл его «схоластом несчастной любви». Стихи Рейнмара собраны в Манесском Кодексе.