Ричард был сыном Гилберта Фиц-Ричарда, лорда Клера, и Алисы де Клермон, дочери Гуго де Крея, графа де Клермон. После смерти своего отца в 1117 году Ричард унаследовал сеньорию Клер в Суффолке, Кередигион в Южном Уэльсе, земли де Клеров в Хертфордшире, Эссексе и некоторых других английских графствах. Женитьба Ричарда на Аделизе, сестре Ранульфа де Жернона, графа Честера, принесла ему дополнительные владения в Линкольншире и Нортгемптоншире. Наибольшее значение, однако, имели валлийские земли Ричарда с центром в Кардиганском замке, позволявшие ему контролировать значительную часть юго-западного Уэльса. К 1135 году под властью англонормандских баронов оказалась практически вся территория Южного Уэльса, а валлийские князья были оттеснены в горы. На завоёванной территории под охраной многочисленных замков были сформировались феодальные сеньории, основанные на труде колонистов из Англии, Нормандии и Фландрии.
Со смертью короля Генриха I в 1135 году центральная власть в Англии существенно ослабла. На английский престол вступил Стефан Блуаский, что, однако, было оспорено дочерью Генриха I императрицей Матильдой. Заинтересованный в поддержке английской аристократии, Стефан активно раздавал титулы и земельные владения крупнейшим баронам королевства. В частности, Ричарду де Клеру был пожалова титул графа Хертфорда. Временным ослаблением Англии воспользовались валлийцы. 1 января 1136 года валлийский отряд из западного Брихейниога вторгся в Гвент и нанёс поражение норманнам. В это время Ричард де Клер находился в Англии. Несмотря на сообщения о волнениях в Уэльсе, в начале апреля 1136 г. с небольшим отрядом граф перешёл валлийскую границу и направился в свои владения в Кередигионе. Однако неподалёку от Абергавенни в современном Монмутшире Ричард попал в засаду и был убит Иорвертом ап Оуайном, внуком короля Гвента Карадога ап Грифида.
Гибель Ричарда де Клера стала сигналом к мощному восстанию в Уэльсе против англонормандских завоевателей. Войска королей Гвинеда и Дехейбарта вторглись в Кередигион и разгромили норманнские войска в битве при Криг-Маур возле Кардигана. Вскоре валлийцы захватили город Кардиган и осадили вдову Ричарда де Клера в замке. Ей на помощь пришёл Миль Глостерский, который пробился через Южный Уэльс к Кардигану и освободил Аделизу. Тем не менее восстание продолжилось. В 1137 году пал Кармартен, а затем и Лланстефан. К 1153 году под руководством Риса ап Грифида валлийцы восстановили контроль над всей территорией Южного Уэльса, за исключением Пембрука и Гламоргана.
Ричард де Клер был женат на Аделизе Честерской, дочери Ранульфа ле Мешена, графа Честера. Их дети: