Учился в Санкт-Петербургском университете; был учителем, директором училищ Иркутской губернии, главным инспектором училищ Восточной Сибири, членом совета министерства народного просвещения. Совершил ряд важных экспедиций — в Вилюйский округ (1853—1855), впервые описавшей орографию, геологию и население бассейна рек Вилюй, Олёкма и Чона; Амурский край (1855—1856) и в долину реки Уссури (1859—1860). Его работы позволили продвинуться в изучении флоры приамурских и приуссурийских стран.
В честь него назван вид бабочек, обитающих на Дальнем Востоке — Парусник Маака. Его именем назван род деревьев семейства Бобовые — Маакия (Maackia Rupr.)