Как Парсифаля в легенде о Святой Чаше Грааля, духовные поиски привели Роберта к невероятным столкновениям со множеством мудрецов, святых, и грешников, достигших высшей точки встречей со знаменитым швейцарским психиатром Юнгом. Он посетил первые классы, предлагаемые в Институте К. Г. Юнга в Цюрихе, Швейцария, где он учился и работал с пионерами аналитической психологии.
Роберт получил почетную докторантуру в гуманитарных науках и награду за выслугу от Института Pacifica Graduate Institute в 2002. В течение девятнадцати лет Роберт делил свое время между Южной Калифорнией и Индией. Он теперь проживает в Сан-Диего, Калифорния, где наслаждается компанией друзей, выращивает кувшинки в его гостиной, и иногда играет на клавикордах D’amour восемнадцатого столетия.
Роберт Алекс Джонсон, лектор и юнговский аналитик, является автором книг «Он», «Она», «Мы», «Внутренняя Работа», «Экстаз», «Преобразование» и «Сновидения и фантазии. Анализ и использование». В 1998 вышла его книга «Балансируя меж небом и землей», с описанием событий, переживаний и духовного опыта из богатой биографии Джонсона.