Начал карьеру в 1908 году с присвоением звания лейтенанта, направлен в 83-й пехотный полк.
Участник Первой мировой войны. После войны служил в рейхсвере, с 1931 года — подполковник.
В 1933 году, после прихода Гитлера к власти, произведён полковники, с 1937 года — генерал-майор и командир 1-й танковой дивизией, с 1938 года — генерал-лейтенант, участвовал в оккупации Судетской области Чехословакии.
В 1939 году командовал 1-й танковой дивизией в Польской кампании, в 1940 году назначен командующим XXXIX моторизованным корпусом, с которым участвовал в оккупации Франции и Нидерландов.
С началом войны с СССР командовал XXXIX мотокорпусом в составе 3-й танковой группы группы армий «Центр», прошел через Литву, Минск, Витебск и Смоленск, за успехи 10 июля 1941 получил Дубовые листья к Рыцарскому кресту Железного креста.
С августа 1941 года его мотокорпус действовал в районе Ленинграда. В октябре 1941 года исполнял обязанности командующего 2-й армией вместо заболевшего М. фон Вейхса. С 1 января 1942 года — командующий 2-й танковой армией.
Накануне советского контрнаступления на Курской дуге 10 июля 1943 года отстранен от командования и отчислен в резерв фюрера, после его неоднократных скептических высказываний о национал-социализме 30 сентября 1943 отправлен в отставку.
Жил в Веймаре. В 1947 году арестован советской администрацией. Содержался последовательно в Бутырской, Лефортовской и Владимирской тюрьмах. В 1952 году по приговору Трибунала осужден на 25 лет лагерей.
В 1956 году передан властям ФРГ, которыми был освобождён от отбывания наказания.
Награды
За Первую мировую войну
Железный крест 1-го класса
Железный крест 2-го класса
Рыцарский крест 2 класса Ордена Церингенского льва с мечами и дубовыми листьями
Офицерский крест Ордена «За военные заслуги» (Болгария)
Галлиполийская звезда (Османская империя)
За Вторую мировую войну
3 июня 1940 — Рыцарский крест Железного креста
10 июля 1941 — Рыцарский крест Железного креста с дубовыми листьями
Медали «За выслугу лет в Вермахте» 4, 3, 2 и 1 классов