Родился в семье крестьянина. В 1924—1925 секретарь и председатель Никифоровского сельсовета (Тверская губерния). В 1925—1926 заведующий избой-читальней в с. Никифоровка. В 1926—1928 ремонтный рабочий, слесарь совхоза «Вахново» Погорельского района Тверской губернии. В 1928—1929 член правления, председатель правления потребительского общества «Созвездие» (Тверская губерния). В 1929—1930 служил в РККА, младший автомеханик 3-го танкового полка. В 1930—1931 старший инструктор-механик учебно-опытного зерносовхоза № 2, (Кустанайская область).
С 1931 года студент Московского индустриально-педагогического института им. К. Либкнехта, в 1934 году переведен слушателем японского отделения особого сектора Московского института востоковедения, а с 1935 года был направлен на восточное отделение Исторического Института красной профессуры, где учился в 1935—1937 гг., учёбу не завершил.
С октября 1937 г. ответственный организатор Отдела руководящих партийных органов (ОРПО) ЦК ВКП(б).
В ноябре 1938 года (после прихода в ИШ СССР Л. П. Берии) был направлен в Наркомат внутренних дел в качестве особоуполномоченного НКВД СССР, ему присвоили специальное звание «старший майор госбезопасности».
После смерти И. В. Сталина, когда под началом Берии были объединены МВД и МГБ, Круглов 11 марта 1953 был назначен 1-м зам. министра внутренних дел. После ареста Берии Круглов 26 июня 1953 вновь стал министром, оставшись практически единственным сохранившим свое положение соратником Берии. В этот период Круглов руководил арестами или отстранением от должности наиболее одиозных деятелей НКВД, но речь шла всего о нескольких десятках человек. В подчинении Круглова оказался весь карательный аппарат СССР, лишь 13 марта 1954 из состава МВД был выделен КГБ СССР. Однако Н. С. Хрущев не мог оставить такую власть в руках бывшего подручного Берии, и 31 января 1956 его сняли с МВД и перевели на пост зам. министра строительства электростанций СССР, тем более что строительный опыт у него был, так как в ГУЛАГе он курировал Главпромстрой. В августе 1957 Круглов был снова понижен — до заместителя председателя Кировского Совета народного хозяйства, а в июле 1958 уволен на пенсию по инвалидности.
В 1959 Круглов был лишён генеральской пенсии и выселен из элитной квартиры, а 6 июня 1960 Круглов был исключён из партии за «причастность к политическим репрессиям». После этого он жил скромно. 6 июля 1977 года погиб, попав под поезд.
В 1934 году женился на Таисии Дмитриевне Остаповой, дочь Ирина (1935 г. р.), сын Валерий (1937 г. р.).