Пережив блокаду г. Ленинграда, Малеев в 1949 окончил школу и поступил на физический факультет Ленинградского государственного университета. Затем был переведён в Харьков на физико-математический факультет Харьковского университета, который окончил в 1954 г. С 1954 г. до 1971 г. он работал в Физико-техническом институте им. А. Ф. Иоффе в Ленинграде, а с 1971 г. по настоящее время работает в Петербургском институте ядерной физики. В 1958 г. защитил кандидатскую диссертацию, в 1974 г. — докторскую.
В 1962 одновременно (и независимо) с Блюме разработал теорию рассеяния поляризованных нейтронов в веществе, в 1994 теоретически применил метод рассеяния поляризованных нейтронов для исследования хиральных магнитных структур. Автор многих публикаций, в том числе ряда обзоров в УФН.