Доктор исторических наук, профессор, специалист по проблемам истории, этнографии и археологии Тувы и по проблемам истории и культуры кочевников Евразии.
Автор семи монографий и около трёхсот научных статей. Воспитал пятнадцать кандидатов и докторов наук.
Сын советского учёного-философа И. Я. Вайнштейна. Окончил исторический факультет МГУ по кафедре этнографии (1950). В 1950—55 гг. работал в Тувинском краеведческом музее (г. Кызыл). C 1954 г. сотрудник Тувинского научно-исследовательского института языка, литературы и истории. В 1959—2008 гг. работал в Институте этнографии (ныне Институт этнологии и антропологии РАН).
Кандидат наук (1956), защитил диссертацию «Тувинцы Тоджи». В 1969 г. защитил докторскую диссертацию «Происхождение и историческая этнография тувинского народа».
Заслуженный деятель науки Российской Федерации, заслуженный деятель науки Тувы.