Доктор физико-математических наук, профессор. Академик РАН (2006; член-корреспондент c 1997 года). Академик РАЕН, Академии нелинейных наук, Академии навигации и управления движением.
Окончил радиотехнический факультет Казанского авиационного института (1970) и аспирантуру там же (1975).
Председатель Научного совета РАН по теории управляемых процессов и автоматизации, член редколлегий ряда отечественных и международных научных журналов.
Лауреат Государственной премии СССР в области науки и техники (1984).
Награжден орденом Почета (1999), орденом Дружбы (2006), медалью «За трудовое отличие» (1988), медалью им. С. П. Королева (1994).