Родился в 1093 году в Блуа. Наследует своему отцу в 1102 году. В 1125 году его дядя Гуго I Шампанский вступает в рыцарский орден Тамплиеров и отказывается от графства Труа и титула графа Шампани в пользу Тибо IV.
В 1135 году его брат Этьен де Блуа становится королём Англии. Благодаря возросшему влиянию и своей ловкости, Тибо удаётся распространить маленькое графство Труа на всю Шампань. Он становится сюзереном 5 вассалов архиепископа Реймсского, 5 вассалов епископа Лангрского и нескольких — герцога Бургундии (в частности, графа Жуаньи). Таким образом, Тибо становится правителем крупного феодального государства, столицей которого он делает Труа. С этого момента Тибо — один из главных вассалов короны, пфальцграф и пэр Франции.
Умер 8 октября 1152 в Линьи.
Жена: (с 1123) Матильда Каринтийская (1108-1160), дочь Энгельберта II фон Спонхейм, герцога Каринтии и Юты фон Пассау. Имели детей 11 детей, в том числе: