В. К. Кетлинская родилась 28 апреля (11 мая) 1906 года в Севастополе в семье морского артиллерийского офицера, поляка Казимира Филипповича Кетлинского, с 1917 года контр-адмирала и Главного начальника Мурманского укрепленного района и Мурманского отряда судов (Главнамура), фактически коменданта Мурманска. В 1918 году он был убит неизвестными, скорее всего, революционными матросами, но Кетлинская впоследствии создала легенду, что его убили белые, так как он перешёл на сторону красных.
Трудовую деятельность начала с 13 лет на заводе, с 1920 года на комсомольской и партийной работе. С 1923 года жила в Ленинграде. Работала в Госиздате.
Идеологически выдержанные произведения о строителях нового коммунистического общества получили признание. В блокадном Ленинграде была на руководящих должностях идеологического фронта. Наиболее известные произведения: «Мужество» (1938) — о строителях Комсомольска-на-Амуре, «В осаде» (1947) — о блокадном Ленинграде. В дотелевизионный период её произведения легли в основу радиоспектаклей, регулярная трансляция которых осуществлялась на всю страну и оказывала идеологическое влияние на население страны.
В Комарово находится дача, где в свое время жила Вера Казимировна.
Жила в доме № 9 на правом берегу канала Грибоедова вместе с другими известными советскими писателями и поэтами.
В. К. Кетлинская умерла 23 апреля 1976 года. Похоронена на Комаровском кладбище Санкт-Петербурга.
Родила двоих сыновей, Сергей Александрович (от первого мужа) и Владимир Александрович (от второго мужа) Кетлинские.