Родился в семье старшего инженера по транспорту управления «Воронежлес». Происходил из семьи потомственных лесоводов. Дед Виктора Валентиновича был лесопромышленником Орловской губернии, в 30-х гг. XX века репрессирован, сослан в Пермскую область. Семья часто переезжала с места на место, пока в 1951 не обосновалась в Воронеже.
В 1957 году поступил в Воронежский лесотехнический институт, который окончил в 1962. В 1962 — 65 гг. работал в Юго-Восточном лесоустроительном предприятии, принимал участие в экспедициях в Краснодарский край, Смоленскую область, Дагестанскую АССР. С 1965 работал в Воронежском лесотехническом институте. Сначала — аспирант кафедры таксации и лесоустройства, с 1968 — начальник учебной части, с 1969 — ассистент кафедры таксации и лесоустройства, с 1975 — доцент, с 1990 — декан лесохозяйственного факультета, с 1993 — профессор и заведующий той же кафедры. В 1985—1988 был секретарем партийного комитета Воронежского лесотехнического института. Защитил кандидатскую диссертацию в 1971 на тему «Ход роста, товарная и сортиментная структура культур сосны ЦЧР». Тема докторской диссертации «Особенности роста и продуктивность культур сосны».
В течение более 30 лет В.В. Успенский развивал актуальное научное направление, посвященное исследованию лесных насаждений искусственного происхождения, таксации фитомассы древостоев, оценке комплексной продуктивности лесов и организации многоцелевого лесопользования. В его трудах решена научная проблема, имеющая важное практическое значение. По результатам исследований им опубликовано более 100 работ, общим объемом более 60 печатных листов. С 1994 В. В. Успенский был научным руководителем работ по выполнению подраздела государственной программы «Российский лес». В течение многих лет В.В. Успенский читал курсы «Лесоустройство», «Таксация леса» для студентов специальности «Лесное и лесопарковое хозяйство». Им было опубликовано более 30 учебно-методических разработок объемом более 50 печатных листов. Им организованы специальности «Лесное охотоведение» и «Озеленение населенных мест». В последние годы активно занимался изучением углерод-депонирующей функции лесных насаждений и рекреационным лесопользованием.