Виталий Семёнович Маслов родился 1 сентября 1935 года в семье колхозника в небольшой деревне Сёмжа Мезенского района Северного края на Канинском берегу Белого моря. Там же закончил начальную школу, затем школу-семилетку в посёлке Каменка того же района. С 1951 по 1956 год учился в Ленинградском мореходном училище на радиотехническом отделении, по окончании которого получил направление на работу сначала на Дальнем Востоке, а затем в Сахалинском морском пароходстве электронавигатором на суднах «Большерецк», «Будёновск», «Азов».
Однако, уже в 1959 году Виталий Маслов возвращается на родину, где устраивается на работу электромехаником в Архангельскую гидрографическую базу Главного управления Севморпути. Но и на этом месте будущий писатель долго не задерживается, уходит вместе с гидрографическим судном «Иней» в Тикси. Отработав в Тикси четыре навигации, Маслов в 1962 году переходит работать в Мурманское морское пароходство на атомный ледокол «Ленин», на котором он проработал следующие 20 лет.
В 1967—1968 годах, когда ледокол Маслова находился в доках на модернизации, Виталий Семёнович, к тому времени уже опытный радист, принял участие в антарктической экспедиции электрохода «Обь» в качестве начальника радиостанции.
Писать небольшие рассказы и стихотворения Виталий Семёнович Маслов пробовал ещё во время своего пребывания в родном Мезенском районе, но дальше районной газеты «Север» его творчество не доходило. Первым его произведением, получившим место в центральной печати, стал рассказ «Северная быль», опубликованный в 1968 году во всесоюзном литературном журнале «Смена». Предисловие к этому рассказу было написано Семёном Шуртаковым — преподавателем Литературного института и Высших литературных курсов.
Следующей публикацией Маслова становится его первый роман «Круговая порука», опубликованный в 1977 году всё в том же журнале «Север». Роман получил высокие оценки, и с поддержки писателей Василия Белова, Станислава Панкратова и Виктора Конецкого Виталия Семёновича приняли в Союз писателей СССР.
На 70-е — 80-е годы пришёлся пик карьеры писателя. В 1973 году за рассказ «Зырянова бумага» и в 1985 году за очерк «Беломорское горло» Маслов удостаивается литературной премией имени Александра Подстаницкого. В 1978 году роман «Круговая порука» побеждает на Всесоюзном конкурсе им. Николая Островского и приносит писателю почётный диплом Союза писателей СССР и ЦК ВЛКСМ. В 1985 году за победу романа «Внутренний рынок» во Всесоюзном конкурсе на лучшее произведение о рабочем классе и колхозном крестьянстве Виталий Маслов награждается премией ВЦСПС и Союза писателей СССР, а в 1991 году премией Союза писателей России отмечена книга «Еще живые».
За книги, воспевающие красоту русского Севера и отвагу живущих там людей, в 1996 году президент Якутии совместно с Союзом писателей России награждает Виталия Семёновича премией «Северная Звезда». Последнюю награду — премию имени Валентина Пикуля писатель получил в 1999 году.
Умер Виталий Семёнович Маслов 9 декабря 2001 года в Мурманске, в возрасте 66 лет, похоронен у себя на родине в деревне Сёмжа Архангельской области.
За свою жизнь Виталий Семёнович Маслов занимал много важных почётных постов: был первым председателем Мурманского отделения Всероссийского фонда культуры, являлся членом Международного фонда славянской письменности и славянских культур и секретарем Мурманской областной организации Союза писателей России. За свои заслуги Виталию Маслову присвоены звания почётного гражданина города Мурманска, почётного полярника, ветерана атомного ледокольного флота и почётного радиста СССР.
По инициативе Виталия Семёновича появился памятник Кириллу и Мефодию в Мурманске на площади Первоучителей, Дом памяти, посвящённый солдатам XX-го века, в Сёмже, родной деревни Маслова. Кроме того, Виталий Маслов является организатором нескольких масштабных мероприятий: Дня славянской письменности и Славянского хода — акции в поддержку Сербии.
2 сентября 2011 года в Мурманске на аллее писателей открыт памятник писателю.