Из семьи рабочих, отец был алкоголиком. Росла в Риге и на ферме родственников в Курземе. Дебютировала как поэт в 1947 году. Закончила Литературный институт в Москве (1955—1961). Первая книга стихов вышла в 1955 году. Стихи Белшевицы в советское время подвергались жестокой цензуре, сама она на долгие годы уходила из публичной литературной жизни. Наряду с этим её книги публиковались в Швеции, Финляндии, Великобритании, Франции, США и других странах, в совокупности они переведены на 40 языков мира.
Умерла после долгой болезни.
Cыновья Клавс и Янис — писатели.
Кроме поэзии, занималась переводами с английского (Шекспир, Т. С. Элиот), итальянского (Данте), русского (Пушкин) и украинского языков. В 1990-е опубликовала романную автобиографическую трилогию — «Билле», «Билле живет дальше» и «Прекрасная молодость Билле».
По новелле Белшевицы был снят фильм Всё из-за этой шальной Паулины (1979), приобретший большую популярность в Латвии. В 1990 Визма Белшевица была избрана почетным членом Академии науки Латвии. Неоднократно получала в Латвии и за рубежом престижные литературные премии (премия Томаса Транстрёмера, 1998, и др.). Кавалер Ордена Трёх Звезд.