Родился 21 марта (3 апреля) 1909 года в г. Каменце-Подольском в семье служащего.
По окончании школы-семилетки учился в ФЗУ при заводе «Мотор» и в вечернем Педагогическом институте. В 1924 году вступил в комсомол.
С 1926 года работал литейщиком на Первомайском машиностроительном заводе им. П.П. Шмидта в Бердянске, в редакции газет «Червоний кордон», «Молодой рабочий».
В 1929—1930 года служил в РККА. По окончании службы до 1934 года работал на Ленинградском заводе «Большевик» сварщиком, слесарем, а затем начальником отдела.
С 1934 года В.П. Беляев работал в редакции журнала «Литературный современник».
С 1923 года публиковался в местной прессе. Первые художественные произведения — рассказы «Детство» и «Ровесники». В 1934 году рассказ «Ровесники» отмечен 2-й премией ВЦСПС на Всесоюзном конкурсе рабочих авторов. С 1936 года становится профессиональным литератором.
В 1937 году написал повесть «Подростки», впоследствии ставшую первой частью крупнейшего произведения автора — трилогии «Старая крепость». В 1938 году принят в Союз писателей СССР.
В 1941 году в составе народного ополчения участвовал в обороне Ленинграда, продолжал журналистскую работу.
В феврале 1942 года по состоянию здоровья эвакуирован в Архангельск, где по рекомендации Е.П. Катаева назначен военным корреспондентом Совинформбюро на Севере. Был сотрудником военной газеты «Патриот Родины».
В августе 1944 года Беляева, как корреспондента Всесоюзного радио, направили в Западную Украину, включив в состав местной Чрезвычайной государственной комиссии по установлению и расследованию злодеяний немецко-фашистских захватчиков и их сообщников. По материалом работы в комиссии опубликовал ряд очерков, посвящённых разоблачению преступлений нацистов и коллаборационистов на оккупированных территориях СССР. Составил список жертв резни львовских профессоров, организованной немецкими фашистами в июле 1941 года.
После войны продолжил занятие литературной работой, до 1960 года проживая во Львове, а позднее в Москве.
Умер в Москве 11 февраля 1990 года. Похоронен на Троекуровском кладбище (участок № 2).
Сборники рассказов: