Владимир Дорофеев окончил Московское музыкально-драматическое училище (1919). С 1921 года — актёр Казанского Большого драматического театра, с 1923 года работает в московских театрах (Театр Революции, Камерный театр); с 1949 — актёр театра Сатиры. Заслуженный артист РСФСР (1954).