Родился 16 июня 1940 г. в Москве в семье кадрового военного. Отец, подполковник-танкист Григорий Яковлевич Шапиро, погиб в 1942 году. Мать, Серафима Фёдоровна Прутцкова, работала врачом-хирургом.
В 1957 г. поступил на физико-математический факультет Московского государственного педагогического института имени Ленина, по окончании которого работал учителем средней школы. С октября 1959 г. печатался в московской и центральной прессе. С начала 1960-х гг. под фамилией В. Шапиро активно выступал как поэт-песенник. Наиболее известными были песни «Федя» (1961), «Лысина», «Не падай духом!», «Туристская дорожная» (1962), «Студенческая распределенческая» (1963), «Зверская» (1964), «Курочка Ряба» (1965), «Начинающий турист» (1966). Музыку к песням сочинял композитор и бард Анатолий Загот.
С февраля 1964 до осени 1967 г. заведовал отделом сатиры и юмора в газете «Советский спорт», писал статьи, фельетоны, юмористические рассказы, литературные пародии, эпиграммы в соавторстве с Михаилом Кагановским. Публикации подписывали псевдонимом Владимир и Михаил Кашаевы (по первым двум буквам фамилий Кагановский и Шапиро). С 1967 г., из-за отъезда М. Кагановского в Израиль, творческий союз распался, и в дальнейшем Прутцков работал под псевдонимом Владимир Кашаев.
Осенью 1967 г. был принят в профессиональный комитет литераторов при издательстве «Советский писатель». Его рассказы регулярно печатались в газетах «Труд», «Комсомольская правда», «Советский спорт», «Неделя», «Футбол-Хоккей», «Литературная газета», «Московский комсомолец», «Вечерняя Москва», журналах «Юность», «Огонёк», «Крокодил» (внештатным корреспондентом которого он состоял с 1971 г.) и др.
В 1968 г. женился на Наталье Степановне Широкой. В 1970 г. родился сын Григорий, в 1972 г. – дочь Ирина.
В 1971 г. В. Кашаев предложил творческий союз Николаю Львовичу Елинсону (1921 – 2007), который работал в то время директором Литературного фонда СССР, а затем заведующим отделом юмора и сатиры в журнале «Москва». За двадцать лет вышли в свет двенадцать книг Николая Елина и Владимира Кашаева. Кроме того, многие повести и рассказы Н. Елина и В. Кашаева, не вошедшие в отдельные книги, публиковались в журналах «Огонёк», «Крокодил», «Москва», сборниках «Приключения», различных антологиях сатиры, юмора и др. Некоторые произведения опубликованы за подписью Владимир Прутцков.
С 1967 г. юмористические рассказы В. Кашаева регулярно передавались по Центральному радио. В 1970-е гг. Н. Елин и В. Кашаев – авторы сценария ряда сюжетов Всесоюзного сатирического киножурнала «Фитиль».
За три десятилетия творческой деятельности Владимир Прутцков провёл несколько тысяч выступлений и встреч с читателями по линии Бюро пропаганды художественной литературы Союза писателей СССР в различных регионах страны: от Кольского полуострова до Камчатки.
Многие произведения Н. Елина и В. Кашаева переведены на английский, немецкий, французский, болгарский, польский, чешский, словацкий и другие иностранные языки.
Значительное литературное наследие Владимира Кашаева остаётся неизданным.
Умер 31 марта 1991 г. в Москве после тяжёлой, продолжительной болезни (лимфогранулематоз) и похоронен на кладбище посёлка Родники Раменского района Московской области.