Родился в 1758 г., был сыном небогатого дворянина, владевшего в Киевской губернии деревенькой из 18 душ и получил скудное, элементарное образование.
В 1771 г. поступил рядовым в Московский карабинерный полк. В 1778 г. произведён в прапорщики, с определением в Киевский легкоконный полк, с которым в 1783—1784 гг. под началом Суворова сделал поход в Крым против татар. По возвращении оттуда, в 1785 г. переведен в Переяславский карабинерный полк. В следующем году получил чин поручика и в 1788 г. поступил в 1-й батальон Белорусского егерского корпуса, участвовал в битве под Рымником, был ранен и за отличие был награжден чином капитана. Во время Измаильского штурма в 1790 г. был снова ранен в правый бок; в том же году получил чин секунд-майора.
В 1791 г. принимал участие в походе Кутузова за Дунай и находился в сражении при Мачине, а в 1792 г. в усмирении мятежа в Польше. В 1799 г. был произведен в подполковники, в 1800 г. в полковники, а 12 ноября 1802 г. назначен шефом 1-го егерского полка и 26 ноября того же года награждён орденом св. Георгия 4-й степени (№ 1339 по списку Григоровича—Степанова).
До 1805 г. Давыдовский простоял со своим полком в Карелии, а в этом году был в походе к берегам Дуная, в числе войск, посланных Россией на помощь Австрии против Наполеона. В следующем 1806 г. участвовал в Прусской кампании.
Обороняя с полком переправу через р. Вкру у местечка Сохачин, Давыдовский 11 декабря был ранен пулей в ногу в то время, когда на спине барабанщика писал донесение Барклаю де Толли о славном отбитии всех атак. Не тронувшись с места, Давыдовский был вторично ранен пулей в висок. Зажав рану перчаткой, Давыдовский и на этот раз остался на месте и продолжал писать. Через 2 минуты был убит барабанщик, и Давыдовский, опустившись на одно колено, дописал свой рапорт, в котором уверял Барклая де Толли, что удержит переправу. Только получив от последнего приказание отступить, Давыдовский отошёл от Сохачина.
В бою под Пултуском 14 декабря полк Давыдовского первый подвергся удару противника, но стойко удержал позицию, сам перешел в атаку и штыками отнял у французов захваченные ими у нас пушки. В течение восьмичасового боя под Давыдовским было убито две лошади, и сам он был ранен в голову, второе — смертельное — ранение получил он пулей в грудь. Отправленный в Остроленку, он умер там 31 декабря.
За Пултуское сражение Давыдовский был посмертно пожалован орденом св. Георгия 3-й степени (8 января 1807 г., № 141)
Давыдовский погребён на Гродненском загородном кладбище, где офицерами полка ему воздвигнут памятник. Император Александр I посетив Гродно, посетил и могилу Давыдовского. Михайловский-Данилевский говорит, что «вряд ли был тогда в русской армии полк искуснее в стрельбе 1-го егерского. Перед войной, стоя в глухих карельских лесах, Давыдовский упражнял солдат охотой, по особенным, на сей предмет составленным правилам, и довел людей до такого совершенства в стрельбе, что кажд. егерь наносил неприятелям столько смертей, сколько бывало у него пуль в суме».