Ян Джеймс Торп родился 13 октября 1982 года в Сиднее, Австралия.
Родители его не были связаны со спортом. Мать — учитель, отец — садовник. Ян рос обычным ребёнком. Он общался с друзьями, ездил на отдых с родителями, смотрел мультфильмы, играл в крокет, регби и футбол. Отец хотел, чтобы Ян занимался крикетом. Но недостаточно развитая координация движений не принесла результатов в этом занятии. А его старшая сестра Кристина занималась плаванием. Ян заинтересовался и в возрасте 8 лет решил составить ей компанию. Что неудивительно, ведь в Австралии это один из самых популярных видов спорта.
В первое время Иену приходилось нелегко, так как у него была обнаружена аллергия на хлор и он плавал с зажимом на носу. В конечном счёте Иен преодолел это и в возрасте 9 лет выиграл свою первую медаль. В 14 лет он уже попал в сборную команду Австралии. До 15 лет он тренировался в клубе Radstow, где доминировал в плавании вольным стилем, баттерфляем, плаванием на спине и брассом. За это время он улучшил много рекордов.
В 1997 году Иен был выбран пловцом, представляющим Австралию на соревнованиях в Фукуока (Япония) в Тихом океане. Ему было тогда только 14 лет. Он улучшил своё личное время на 6 сек, показав (3:53:44) в заплыве на 400 м. Это было его первое главное достижение в плавании. После этой победы всё, что мог сказать Иен, было: «Я удивлён!».
На чемпионате мира в Перте (май 1998 года) Иен «достиг совершеннолетия» в бассейне, когда выиграл золото в 400 м вольным стилем и в эстафете 4х200 м в команде с Майклом Климом, Грэнтом Хакеттом и Даниэлем Ковальски. Клим и Торп показали одинаковое время в этом соревновании — 1:47:67. Это было на 3 сек лучше, чем бывшее лучшее время Иена. Таким образом, Иен стал самым молодым в истории пловцом — чемпионом Мира. В честь этого события на дорожке чемпионов в Водном центре среди таких имён, как Кирен Перкинс и Сьюзи О’Нилл, была заложена мемориальная доска с именем Торпа.
В сентябре этого же года Иен ещё раз поразил мир, выиграв 4 золотых медали в Играх Содружества Наций. Здесь, в Куала-Лумпур (Малайзия) за Иена болел его друг, мальчик по имени Майкл Уильямс, который лечится от рака. Для Иена храбрость Майкла была лучшим вдохновением в этих соревнованиях.
В 1998 году Торп был назван «Австралийцем года» среди молодёжи. О нём писали: «Он уверен, умён, честолюбив и необычайно чётко формулирует свои мысли». Иен стал национальным героем Австралии.
В связи с подготовкой к Олимпиаде, Иен был вынужден оставить на время школу, где он учился в десятом классе.
На XXVII Олимпийских играх 2000 года, в Сиднее, родном городе Иена, он определённо был фаворитом. Олимпийский комитет разрешил использовать специальные плавательные костюмы. Такой костюм для Иена был сшит из материала «быстрая кожа», разработанного специально для американского водного десанта. И Иен оправдал ожидания своих болельщиков, пополнив копилку Австралийской олимпийской сборной тремя золотыми и двумя серебряными медалями.
После Олимпиады популярность Иена ещё более возросла. Многие компании подписали с ним контракты. Иен рекламирует такие известные марки как «Adidas», «Coca Cola», «Omega». Как и многие богатые люди, он переводит часть своих денег на благотворительность в «Thorpe Fountain for Youth Trust», которая помогает больным детям.
На чемпионате Австралии в 2001 году в Хобарте Иен был первым на всех четырёх дистанциях, в которых участвовал — 100, 200, 400 и 800 м. Подобное удавалось лишь Джону Конрадсу в 1959 году. На двух дистанциях из четырёх — 200 м и 800 м — Торп установил новые мировые рекорды — 1.45,35 и 7.41,59. Таким образом Иен имел на своём счёту уже 13 высших достижений планеты.
Очередной раз мир был потрясён успехами Торпа на чемпионате мира по водным видам-2001 в японской Фукуоке (в этом городе 4 года назад Иен очень успешно дебютировал на своих первых международных соревнованиях). Он стал первым человеком, получившим шесть золотых медалей (три — за индивидуальные заплывы: 200, 400, 800 метров, три — за эстафеты) на подобного рода чемпионате.
В 2004 году, на Олимпийских играх в Афинах, Торп выиграл 2 золотые, 1 серебряную и 1 бронзовую медаль, таким образом став вторым пловцом года после американца Майкла Фелпса.
В начале февраля 2011 года, спустя почти 5 лет после ухода, Торп объявил о своём возвращении в спорт с тем, чтобы попытаться отобраться на Олимпийские игры 2012 года в Лондоне. При выборе тренера он остановился на кандидатуре Геннадия Турецкого.
Награждён медалью ордена Австралии.
Через 2 недели после того, как Торп в начале февраля 2011 года объявил о своём возвращении в спорт, такое же заявление сделал его бывший товарищ по сборной Австралии двукратный олимпийский чемпион Майкл Клим.