В 1933—1939 годах обучался в пражской Школе торговли. Затем, до 1946 года, учился в Пражской консерватории под руководством Ярослава Ржидки. В этот период также выступал как джазовый музыкант. Входил в организацию писателей и художников, был автором нескольких литературных произведений, переводил на чешский язык стихотворения Христиана Моргенштерна. После Второй мировой войны писал музыку для кинофильмов. Был одним из крупнейших представителей чешской Новой Музыки. В 1961 году стал одним из основателей ансамбля современной музыки Musica viva pragensis.