Родился в музыкальной семье (отец Игорь Семенов — лидер групп «Присутствие» и «Рок-штат»). Музыкой стал заниматься с 4 лет, под пристальным наблюдением отца-учителя. В 6 лет пошел в музыкальную школу г. Ломоносова по классу барабанов. Через 1,5 года учебы школу Янис бросил, т.к. были разногласия с учителем по классу «фортепиано». В дальнейшем музыкальной школой для Яниса была школа жизни. Разные музыканты (Александр Воронов «Дусер» (Tequilajazzz), Игорь Тихомиров (бас-гитарист гр. Кино), Юрий Щербаков («Рок-штат») и Борис Шавейников (барабанщик Аукцыона)) помогали в практических занятиях, наставляли на путь истинный. С 8 до 11 лет Янис с родителями живет в Париже, и там продолжает самообразовываться, занимаясь не только на ударных, но и подпевая отцу на концертах. Наряду с этим проходят интереснейшие встречи с разными музыкантами, такими, как Роберт Плант и группами Aerosmith и Poison.
Первая группа, где Янис дебютировал, в качестве барабанщика, была популярная в то время группа Рок-штат. Юного музыканта сразу оценили по достоинству выступавшие c ним на одной сцене «Дусер» из Tequilajazzz и «Доца» из ДДТ.
Позднее в группе «Рок-штат» бас-гитаристом стал Константин Кокорин, который параллельно с этим был участником коллектива «Белый ангел» совместно с Сергеем Григорьевым, который позднее стал бас-гитаристом Торбы-на-Круче. В 1996 году Константин и Янис начинают играть в группе «JET». Продолжаются многочисленные клубные концерты, на одном из которых Янис и знакомится с группой Торба-на-Круче. Завязывается дружба, которая длится и по сегодняшний день.
В августе 2003 года Торба-на-Круче приглашает Яниса Семенова записать партии барабанов для второго альбома. И уже осенью этого же года Янис становится полноправным участником коллектива.
Интересно, что Янис Семенов - левосторонний барабанщик, т.е. у него ведущей рукой является левая. Это отчётливо заметно в клипе Торба-на-Круче "В порту", где он наигрывает на гитаре.