Заслуженный деятель культуры БССР (1968). Член ВКП(б) с 1950 года. Член СП СССР (1934).
Родился 29 апреля (10 мая) 1883 года в городе Либаве (ныне Лиепая в Латвии) в семье столяра. Учился в Паневежской учительской семинарии. С 1911 года работал в школах Минска учителем географии и истории, после Октябрьской революции — в Наркомате просвещения БССР, в Белорусском государственном издательстве. С 1930 года на творческой работе.
Сын Янки Мавра — академик Национальной академии наук Беларуси Фёдор Иванович Фёдоров. Дочь Янки Мавра была замужем за сыном Я. Коласа.
Янка Мавр умер 3 августа 1971 года. Похоронен в Минске на Восточном кладбище.
Дебютировал в 1923 году как фельетонист в газете «Советская Белоруссия» и ленинградском журнале «Бегемот». В 1926 году в журнале «Белорусский пионер» напечатал первую повесть на белорусском языке. Автор книг для детей, пьес, переводов.