На протяжении более чем трёх десятилетий (1921—1955) вторая скрипка Квартета имени Ондржичека. Профессор Пражской музыкальной академии (среди его учеников, в частности, Вацлав Снитил и Богуслав Матоушек, отмечающий в интервью большое профессиональное и человеческое влияние Пекельского на его становление).