Зиновий Высоковский родился 28 ноября 1932 года в Таганроге.
Окончив с золотой медалью школу им. А. П. Чехова, Зиновий Высоковский в 1952 году приехал из Таганрога в Москву с намерением поступить в Театральное училище им. Щукина. Однако тогда поступить не удалось. Зиновий получал образование инженера по автоматике и телемеханике в Таганрогском радиотехническом институте и параллельно готовился к поступлению. Поступить в Щукинское училище удалось в 1957 году.
В 1961 году Высоковский приходит в труппу Московского театра миниатюр.
Наряду с работой в театре, съёмками в кино и на телевидении («Кабачок «13 стульев»»), Зиновий Высоковский вышел на эстраду и стал мастером разговорного жанра. Классикой на эстраде стали его «телефонные монологи» из вытрезвителя — разговор подгулявшего интеллигента со своей женой Люльком (автор В. Н. Тихвинский), монологи знаменитого «зайцеведа», писателя-графомана пана Зюзи из телекабачка «13 стульев», монолог ироничного, мудрого Аптекаря с одесским говорком из спектакля Театра сатиры «Интервенция» Л. И. Славина, обретший на эстраде самостоятельную жизнь и менявшийся в зависимости от ситуации, в которой Аптекарь оказывался (тексты монологов писал сам актер). Самый разный спектр человеческих слабостей отражен во всех этих монологах — и самоуверенность, и заискивание перед сильными мира сего, лицемерие и др. Но жизнь многообразна, и артист показывает всю гамму человеческих чувств мягко, чуть пародийно, находя живые слова, говорящие о смешном, нелепом, грустном, печальном в жизни людей. Все это сделало Зиновия Высоковского всенародным любимцем, известность которого умножило ТВ и передача «Кабачок», и концерты ко Дню милиции, где непременным участником был Зиновий Высоковский в образе Аптекаря. Многие фразы и выражения из монологов Зиновия Высоковского стали крылатыми.
Заслуженный деятель культуры Польши.
Народный артист России Зиновий Высоковский скончался на 77-м году жизни в ночь на понедельник 3 августа 2009 года в Москве.
Высоковский был доставлен в Боткинскую больницу в тяжёлом состоянии, ему срочно требовался гемодиализ, однако усилия врачей оказались тщетными.
Зиновия Высоковского похоронили 6 августа 2009 года на Ваганьковском кладбище в Москве.
Соболезнования в связи с кончиной артиста выразил Президент России Д. А. Медведев.
Дочь З. М. Высоковского — журналистка и радиоведущая Екатерина Высоковская. Внучка — актриса Софья Высоковская (род. 1985).