Жиль родился в 1521 году в семье Гийома V Пико и Жанны дю Фу . Жиль родился первенцем, а всего в семье было семеро детей. Гийом V Пико был владельцем Губервиля, « lieutenant des Eaux et For?ts pour la Vicomt? de Valognes» (наместник Вод и Лесов для Виконта Валони). Жанна дю Фу была дочерью владельца Мений-о-Вал, командующего замком Шербур (фр. Cherbourg).
В 1542 отец передает Жилю управление за собственностью.
В 1543 Жиль наследует от отца должность наместника Вод и Лесов для Виконта Валони.
В 1544 умирает отец и Жиль становится владельцем Губервиля и Мений-о-Вал.
В 1549 Жиль начинает вести свой «Дневник».
28 марта 1553 года в своем дневнике Жиль Пико упоминает о практике дистилляции сидра. Это первое известное упоминание напитка, ныне называемого кальвадос.
В 1560 Жиль получает в наследство Рюсси от своего дяди Жана Пико.
Жиль Пико умер 7 марта 1578 года. Он был похоронен на церковном кладбище Мений-о-Вал.
Жиль Пико был автором "Дневника", который он вел с 1549 по 1562 годы. Оригинал рукописи был обнаружен в архиве замка Сен-Пьер-Эглиз (фр. Saint-Pierre-?glise). К сожалению, сохранился только фрагмент, однако в нем есть более чем 41 000 строк. Оставшиеся две трети исторического документа были скорее всего безвозвратно утеряны.
Этот труд (переизданный, в 4 томах, в ?ditions des champs, 1993-1994) - свидетельство жизни сельского дворянина в Котантене в XVI-ом веке.