Зора Ламперт родилась в Нью-Йорке в еврейской семье, иммигрировавшей из России. Там же она окончила Высшую школу музыки и искусства, а в Чикаго обучалась в университете.
Карьеру актрисы она начала с участия в бродвейских пьес и дважды, в 1962 и 1963 годах, номинировалась на премию «Тони». Затем последовали первые небольшие роли в кино. В 1960-1970-х годах Зора Ламперт много снималась в телесериалах, а за роль злой цыганки в сериале «Койяк» была удостоена премии «Эмми».
С 1957 по 1958 год Ламперт была замужем за актёром Биллом Элтоном.