Была старшим ребёнком в семье черногорского монарха Николы I и Милены Вукотич. Являлась женой Петра Карагеоргиевича (который в 1903 году стал королём Сербии).
Родилась в Цетине, в княжестве Черногория, в то время, когда её отец уже княжествовал в качестве князя Черногории (его дядя Данило II Петрович Ньегош умер в 1860). Зорка обучалась в России до своего возвращения в Черногорию, где вошла в семью Карагеоргиевичей. Возможности отца Зорки, Николы, в организации полезных браков между династиями для своих дочерей не встретили отказов; сестра Зорки, Елена, вышла замуж за будущего короля Италии Виктора Эммануила III.
По описаниям одного из комментаторов свадьба была пышной. Зорка вышла замуж за Петра в Цетине 1 августа 1883 года. Церемония проходила согласно традициям Греческой православной церкви.
У них было пятеро детей:
Зорка умерла в возрасте 25 лет при родах 16 марта 1890 года в Цетине и была похоронена в церкви святого Георга в Тополе, Сербия. Позднее её останки были перевезены в Oplenac.