Родился 10 (23) марта 1913 в городе Иваново-Вознесенск (ныне Иваново).
Работал на ткацкой фабрике «Красная Талка». В РККА с 1931 года. В 1933 году окончил Ленинградскую военно-теоретическую школу летчиков, в 1935 году — Энгельсскую военно-авиационную школу пилотов.
Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года, воевал в составе 193-го истребительного авиационного полка.
К февралю 1944 года Милованов совершил 211 боевых вылетов, в 30 воздушных боях лично сбил 17 и в составе группы 5 самолетов противника. 6 февраля 1944 года представлен к званию Героя Советского Союза.
6 марта 1944 года Милованов совершал свой 230-й боевой вылет с целью сбора разведданных. На обратном пути самолёт Милованова попал под зенитный обстрел, сам лётчик получил тяжёлое ранение. Милованов сумел долететь до своего аэродрома в селе Ротмистровка (ныне посёлок Смелянского района Черкасской области), но из-за тяжёлого ранения не сумел посадить самолёт и разбился.
Похоронен неподалёку от места гибели. На могиле установлен обелиск.
В Иванове имя Героя увековечено на мемориале героев-ивановцев, на памятниках ученикам школы № 38 и фабрики «Красная талка».
5 мая 2005-о года на доме, где проживал Милованов, была установлена мемориальная доска.
В городе Смела именем Героя названа улица.