Начинал играть в ярославском «Торпедо». На драфте НХЛ в 1995 году был выбран клубом Нью-Йорк Рейнджерс. В сезоне 1995-96 гг провёл 40 матчей, забросил 4 шайбы и добавил 7 голевых передач. В 1996-97 гг набрал 10 очков (2+8) в 44 играх. Сезон 1997-98 гг пропустил из-за травмы, а осенью 1998 перебрался в Америку, где выступал в 1998-2000 за Хартфорд Вулф Пэк в АХЛ, набрав в первом сезоне за 75 игр 27 очков (8+19).
Васильев сыграл в НХЛ свой единственный матч в апреле 2000 года за Нью-Йорк Рейнджерс, в паре со знаменитым Мэтью Шнайдером; а затем в составе «Хартфорда» стал обладателем Кубка Колдера в АХЛ. В течение регулярного сезона АХЛ 1999-2000 Васильев был самым результативным защитником «Хартфорда» с 10 голами и 28 передачами в 75 играх.
5 сентября 2000 «Нэшвилл Предэйторз» получили права на защитника. В обмен на россиянина «Предэйторз» отдали право выбора в 4 раунде драфта 2001 года.
В 2001 году вернулся в Ярославль, став чемпионом страны в составе «Локомотива» два года подряд.
Является абсолютным рекордсменом Лиги по количеству сыгранных подряд матчей в Чемпионатах страны — 479 матчей. Уникальный рекорд, за который получил прозвище «Железный человек».
Карьера