Окончил Московский государственный историко-архивный институт (1982).
Кандидат исторических наук (1985; тема диссертации: ).
Доктор философских наук (1994; тема диссертации: «Политическая философия русского конституционализма»). Профессор.
Профессиональные интересы: политическая социология, сравнительное конституционное право, история российской государственности, реформы государственного строя, история государства и права России.
Старший, затем ведущий научный сотрудник Института российской истории РАН. Одновременно, с 1998 — профессор кафедры прикладной политологии Государственного университета — Высшей школы экономики (ГУ-ВШЭ). Учебные курсы: «История социологии», «Основные направления современной теоретической социологии», «Философия и социология права», «Сравнительное конституционное право и политические институты», «История государства и права России».
Член редколлегий журналов «Мир России», «Конституционное право: восточно-европейское обозрение», «Вестник Европы». Неоднократно выступал с научными докладами и лекциями в университетах Англии, Германии, Франции, Норвегии, Венгрии, Испании (приглашённый профессор университета Карла III в Мадриде), Италии, Израиля, Индии. В качестве аналитика и эксперта участвовал в программах по конституционным процессам и аграрным преобразованиям в России, странах Центральной и Восточной Европы.
Действительный член Российской академии естественных наук (РАЕН), руководитель отделения «Человек в истории культуры» секции «Гуманитарные науки и творчество» РАЕН.
На даннй момент также является преподавателем ГУ-ВШЭ на Факультете прикладной политологии (декан А.Ю. Мельвиль). Ведёт курсы "Социология права" и "Конституцонное право и политические институты".
Автор многих научных работ, в том числе:
Автор статей («абсолютизм», «парламентаризм», «конституционализм», «реформы», «юридическая школа» и др.) в энциклопедии «Общественная мысль России XVIII — начала XX века» (М., 2005).