Родился в Ажетмо, департамент Ланды. В 1920 г. окончил Сорбонну. Совместно с Жоржом Политцером, Полем Низаном, Норбертом Гутерманом и др. в 1924 г. создал дискуссионный философский кружок (фр. Philosophies), который имел связи с сюрреалистами и склонялся в сторону ФКП.
В 1928 г. Лефевр вступил в ФКП. В 1930—1940 г. — работает профессором философии, после немецкой оккупации Франции — в рядах Сопротивления. В 1944—1949 гг. — директор одной из радиостанций (фр. Radiodiffusion Fran?aise) в Тулузе.
Его работа «Критика повседневной жизни» (фр. Critique de la vie quotidienne), в которой Лефевр анализирует мифологию «частной», «приватной» жизни в буржуазном обществе и показывает, как она связана с отчуждением, имеет большое влияние на теоретические разработки новых левых (Ги Дебор, Рауль Ванейгем), авангардистов из движения «КоБрА».
В 1958 г. Лефевра исключают из ФКП, откуда он уходит в ситуационизм. В 1963 г. его исключают из Ситуационистского Интернационала.
В творчестве Лефевра присутствуют переклички с идеями Франкфуртской школы и французской историографической школы «Анналы» (Люсьен Февр, Марк Блок, Фернан Бродель).
Вкладом Лефевра в диалектический материализм явилось смещение его фундамента с проблемы времени на проблему пространства.
Большое внимание в своих работах Лефевр уделяет вопросу о значимости пространства в процессе воспроизводства производственных отношений.