Анжелика Крылова родилась в смешанной семье. Ее отец имеет узбекские корни, а ее бабушка была тетей известной советской балерины Бернары Кариевой. .
Первым партнером Анжелики был Владимир Лелюх, с которым (под руководством Елены Чайковской) она стала членом юниорской сборной страны. После распада пары Наталья Линичук, к которой перешла Крылова, поставила фигуристку в пару с Владимиром Фёдоровым, и новая пара стала третьей на чемпионате мира 1993 года и чемпионами России 1994 года.
Наибольших успехов Крылова добилась, встав в 1994 году в пару с Олегом Овсянниковым. Они стали серебряными призёрами Олимпиады 1998 года в Нагано, двукратными чемпионами мира (1998 и 1999 годы), чемпионами Европы 1999 года, трёхкратными чемпионами России.
Сразу после Чемпионата мира 1999 года пара оставила любительский спорт из-за обострившейся травмы спины Анжелики. Однако уже в июле 2000 года они подписали контракт с шоу «Stars on Ice» и в 2001 году выиграли чемпионат мира по фигурному катанию среди профессионалов. После этого окончательно ушли со льда.
Анжелика Крылова вышла замуж за итальянского танцора Паскуале Камерленго. У них двое детей (дочь Стелла 2005 г.р. и сын Энтони — 2008).
В настоящее время вместе с мужем тренирует танцевальные пары. Наиболее известные на настоящий момент ученики Анжелики Крыловой — пара Федерика Фаелла и Массимо Скали. Кроме того, работала с американскими танцевальными дуэтами Дженнифер Уэстер и Даниил Баранцев, Мэддисон Хаббел и Киффер Хаббел и другими.
В 2009 году приняла участие в третьем сезоне шоу Первого канала российского телевидения «Ледниковый период», в паре с актёром Вячеславом Разбегаевым.
(с О.Овсянниковым)
(с В.Фёдоровым)