Аркадий Земцов родился в д. Верески, ныне расположенной на территории Юрьянского района Кировской области. В 1947 году оканчивает железнодорожное училище, получает специальность «слесарь по ремонту железнодорожных вагонов». После работает в вагонном депо станции Шахунья. Оканчивает технологический техникум. С 1954 году устраивается на Кировский шинный завод, где работает сборщиком автопокрышек. За работу неоднократно награждён государственными наградами. С 1985 по 1993 года занимает должность инструктора по производственному обучению.
В 1987 году на КШЗ учреждена ежегодная премия и переходящий приз им. А. С. Земцова.