Учился на вечернем отделении педагогического института имени Герцена (исторический факультет). Окончил исторический факультет Ленинградского университета. Кандидат исторических наук (1970, тема диссертации: «Материалы экспедиции Лангсдорфа в Бразилию в 1821—1829 гг. как исторический источник»). Доктор исторических наук (1980, тема диссертации: «Русские источники по истории Бразилии первой трети XIX века в Академии наук»). Профессор.
Полтора года работал младшим научным сотрудником Российского государственного исторического архива, занимался выявлением материалов по истории русско-латиноамериканских отношений.
С 1964 в течение 40 лет работал на кафедре новой и новейшей истории (затем — новой истории) Ленинградского (затем — Санкт-Петербургского) государственного университета, прошёл путь от аспиранта до профессора. В 1993—2003 был заведующим кафедрой.
Многие годы посвятил изучению архива русского ученого и путешественника Г. И. Лангсдорфа. Обстоятельно описал материалы, собранные Г. И. Лангсдорфом во время его путешествия в Бразилию в 1821—1829, а также материалы других русских дипломатов, путешественников, мореплавателей, посетивших эту латиноамериканскую страну в начале XIX в. На основе материалов нескольких российских архивов, архива министерства иностранных дел Бразилии и исследовательской литературы воссоздал историю зарождения и развития отношений между Россией и Бразилией — от первых контактов русских дипломатов, консулов, купцов с представителями португальского королевского двора, бежавшими из Европы в Рио-де-Жанейро в результате оккупации Португалии наполеоновскими войсками, до установления дипломатических отношений между Бразилией и Россией.
Профессор Смольного института свободных искусств и наук. Читаемые курсы: «Отечественная история. Внешнеполитические аспекты», «История Италии» (спецкурс). Руководитель магистерской программы по новистике — области междисциплинарных исследований эволюции глобальных процессов в новое время (XV—XXI вв.). В рамках программы читаются следующие базовые курсы: «Структуры культурного пространства в современном мире», «История глобализации», «Экономика и культура в глобальном мире», «Культурная относительность и права человека».
Во время конфликта на историческом факультете университета в 2000 выступил с резкой критикой деятельности декана И. Я. Фроянова. Заявил, что «на истфаке установлена диктатура декана Фроянова, который по своим взглядам национал-коммунист, ксенофоб, антисемит». В результате конфликта Фроянов в 2001 был вынужден покинуть пост декана - в связи с выходом на пенсию, договор был не продлен. В 2003 с исторического факультета ушел (фактически уволен) Б. Комиссаров.
Руководитель отделения историко-географических знаний Русского географического общества, директор Португало-бразильского центра Санкт-Петербургского университета, член-корреспондент Бразильского института истории и географии Рио-де-Жанейро, президент Международной Ассоциации по изучению Лангсдорфа, президент Общества дружбы, научного, культурного и делового сотрудничества с Бразилией. В 2002 году награждён бразильским орденом Риу Бранку в знак признания его вклада в проведение исследования исторических корней современных отношений между Бразилией и Россией.
Автор 18 книг и более 600 статей на русском и португальском языках, в том числе: