Анжело Д’Арриго родился 3 апреля 1961 года в городе Катания (Сицилия). С тех пор, как он закончил Парижский университет спорта, он посвятил свою жизнь экстремальным видам спорта. Он был отличным скалолазом, а также инструктором по парапланеризму, дельтапланеризму и лыжному спорту. Вырос в Париже, но затем переехал на Сицилию, где руководил лётной школой и откуда организовывал свои лётные экспедиции. Неоднократный победитель международных соревнований по дельтапланеризму, он - обладатель Кубка Мира (1990) и Чемпион Мира (1990). Также обладатель мировых рекордов по набору высоты в свободном полёте (7010 м, 2002), на мотодельтаплане (9100 м, 1995), а также в беспосадочном маршрутном полёте на мотодельтаплане (1830 км, 1991г, перелёт через Средиземное море Катания - Каир).
Закончив спортивные выступления, увлечённо занимался изучением поведения перелётных птиц, летая вместе с ними. Свой жизненный путь он описал в книге, изданной в 2008 году на русском языке издательством "Гималайя" (Анжело Д’Арриго. Вслед за орлами. М.:"Гималайя" 2008).
В 2001 году Д’Арриго впервые в истории дельтапланеризма пересёк Сахару и Средиземное море, вместе с мигрирующими орлами. Этот опыт привлёк внимание учёных, и Д’Арриго был приглашён в проект «Полёт надежды», организованный специалистами из России (ВНИИ охраны природы, Окский заповедник) и США (Международный фонд охраны журавлей). Целью его являлось интродуцирование в дикую природу выведенных в неволе птенцов стерха, редкого вида птиц, находящегося под угрозой исчезновения. Д’Арриго, после предварительной подготовки, на своём дельтаплане вёл за собой стаю стершат. Полёт проходил летом 2002 года по территории Тюменской области: от посёлка Кушеват на Ямале до Белозёрского заказника в Армизонском районе. Это был самый длинный в истории перелёт на дельтаплане.
24 мая 2004 года Д’Арриго пролетел над Эверестом, на высоте 9000 метров. Впервые человек поднялся на дельтаплане над самой высокой горой мира. Здесь же, в Гималаях он выпустил в дикую природу птенца орла. В декабре 2005 — январе 2006 гг. Д’Арриго совершил экспедицию в Анды. Он долго тренировался на Сицилии вместе с выращиваемыми им птенцами кондора, которых он назвал Инка и Майя, и разработал специальный тип дельтаплана, имитирующий крыло кондора. 31 декабря 2005 года он пролетел над горой Аконкагуа. Во время полёта он не пользовался кислородным снаряжением, зато практиковал технику дыхания йогов, которой он обучался в Медицинском Центре Военно-Воздушных Сил в Италии. А 6 января 2006 года он совершил полёт над вулканом Тупунгато. Полёт прошёл на высоте 9100 метров, так был поставлен новый мировой рекорд.
Д’Арриго планировал пролететь над пиком Винсон в Антарктиде и выпустить своих кондоров в дикую природу в Перу, но этому не суждено было сбыться.
26 марта 2006 года во время авиашоу на военновоздушной базе в Комизо (Италия) он летел на двухместном легкомоторном самолёте Sky Arrow 650 TNT, который вёл его друг, бывший пилот F-104 итальянских ВВС, отставной генерал Джулио Де Маркис. В 11:30 самолет с высоты 200 метров рухнул на оливковую рощу, оба пилота погибли на месте. У Д’Арриго остались жена Лаура Манкузо, два сына и дочь.