На одном из юношеских турниров был замечен тренерами ЦСКА и получил предложение тренироваться в ЦСКА, которое спортсмен принял.
Имея в своём активе титул чемпиона мира среди юниоров, две победы в Кубке мира и на чемпионате России, в 2009 году дебютировал на взрослом чемпионате мира в Хернинге, где также добился победы и стал первым чемпионом мира по вольной борьбе из Абхазии.
В 2010 году в третий раз в карьере выиграл чемпионат России и вошёл в состав сборной России на чемпионат Европы в Баку, где Денис впервые завоевал титул чемпиона Европы.
На чемпионате мира по борьбе в Москве Денис Царгуш защитил титул чемпиона мира в весовой категории до 74 кг, победив в финале иранца Садеха Саеда Гударци — 1:0, 3:0. Медаль Дениса оказалась для России юбилейной, сотой золотой медалью, выигранной российскими борцами на чемпионатах мира.