Приходится внучатым племянником последнему российскому императору Николаю II.
Родственными узами князь связан с семьями правителей Европы (королевские дома Дании, Италии, Греции, Болгарии, Черногории) и русскими дворянскими родами — Шереметевыми (Прасковья Дмитриевна Шереметева — мать Д. Р. Романова), Нарышкиными, Воронцовыми-Дашковыми, Вяземскими, Шуваловыми.
Приходится родственником королевы Дании Маргрете II и кронпринца Фредерика.
Родился 4 мая 1926 года в Антибе, на юге Франции. Получил частное домашнее образование.
В 1936 году вместе с родителями переехал в Италию, где королевой была Елена, родная сестра Милицы Черногорской, приходившаяся соответственно его отцу родной тёткой.
Незадолго до освобождения Рима союзниками скрывался, так как немцы решили арестовать всех родственников итальянского короля.
После референдума в Италии о монархии вслед за отрёкшимся итальянским королём и его супругой уехал в Египет.
Работал на автомобильном заводе Форда в Александрии механиком, продавцом автомобилей.
В 1952 году, после свержения короля Фарука I и начала гонений на европейцев уехал из Египта, вернулся в Италию.
Работал секретарём главы судовой компании.
После женитьбе на Ж. Кауфман переехал в Данию и с 1960 г. живёт в Копенгагене. Служил в Датском коммерческом банке (дат. Den Danske Bank).
В настоящее время на пенсии.
В 1953 году как турист впервые побывал в СССР.
С 1979 года входит в Объединение членов рода Романовых, с 1989 года возглавляемое его старшим братом, князем Николаем Романовичем Романовым.
В июне 1992 года стал одним из основателей и председателем «Фонда Романовых для России».
В 1993—1995 годах пять раз приезжал в Россию.
В июле 1998 года присутствовал в Санкт-Петербурге на похоронах в Петропавловском соборе Петропавловской крепости останков, признанных Генпрокуратурой России останками Николая II и его семьи.
В сентябре 2006 года вместе с князем Николаем Романовичем Романовым, потомками Дома Романовых и кронпринцем Дании Фредериком участвовал в церемонии перезахоронении останков российской императрицы Марии Федоровны (датской принцессы Дагмары) в Петропавловском соборе.
Противник реставрации монархии, считает, что в России «должен быть демократически избираемый президент». Но право линии «Кирилловичей» на российский престол не признает.
Передал в дар России боевое шипкинское знамя.
Коллекционирует ордена и медали. От своих черногорских родственников он унаследовал большую коллекцию орденов и медалей. Написал и издал на английском языке несколько книг о наградах — черногорских, болгарских и греческих. Работает над книгой о сербских и югославских наградах, мечтает написать книгу о старых российских и советских, а также о медалях постсоветской России. В настоящее время является крупнейшим специалистом по черногорской нумизматике и фалеристике.
Увлекается охотой и рыбной ловлей.
Приехав во время отпуска в Данию со своим другом, познакомился там со своей будущей первой женой Инге-Магной фон Кауфман (1936—1989 годы), через год 21 января 1959 года венчался с ней в Копенгагене.
Женат вторым браком на датской переводчице графине Доррит Ревентлов (род. 1942). Венчался с ней 28 июля 1993 года в соборе в Костроме.
Детей от браков нет.
Знает русский, французский, итальянский, английский, датский языки.