В 1996 году Нельсон был включён в символический список из 10 величайших тренеров НБА. Три раза, в 1983, 1985 и 1992 годах, он был удостоен приза лучшему тренеру года в НБА. 7 апреля 2010 года Нельсон установил рекорд НБА по количеству побед, одержанных клубами под его руководством — 1333.