Елена Анатольевна Воробьева родилась 12 октября 1984 года. Отец — Анатолий Воробьев, мать — Ольга Воробьева 1961 года рождения. Есть брат — Валерий 1986 года рождения, так же как и Елена тренирует детей и взрослых карате.
В 1990 году поступила в школу № 182.
В 1993 году перешла в школу № 164.
В 1993 году начала заниматься кёкусинкай каратэ у Ильмова Евгения Александровича.
В 2000 году окончила школу и поступила в Государственную Академию Физической Культуры им. П. Ф. Лесгафта.
Повышает бойцовский уровень у тренера Кои но Такинобори Рю Андрея Кочергина.
Постоянно выступает на соревнованиях. Занимается тренерской работой, изучает японский язык.
01. Первый открытый чемпионат Невского района г. Санкт-Петербурга по каратэ-до, 12 ноября 1995 года — 2 место
02. Зотов, 7 мая 1997 года — 2 место
03. Чемпионат клуба мастер-лига, 28 февраля 1998 год
04. 26 апреля 1998 — 1 место
05. Чемпионат Санкт-Петербурга среди женщин, декабрь 1998 год
06. 1999 — 1 место
07. Чемпионат клуба Ояма’с каратэ киокушин, 14 марта 1999 год — 1 место
08. Открытое первенство Лоухской ДЮСШ № 1, 21 марта 1999 год — 1 место
09. Чемпионат России по кекушинкай каратэ, 31 октября 1999 год — 3 место
10. Чемпионат города по кекушинкай каратэ, 25 апреля 1999 год — 1 место
11. Чемпионат города, 23 мая 1999 год — 2 место
12. Открытое первенство Санкт-Петербурга, 16 января 2000 год — 1 место
13. Кубок России по спортивному контактному каратэ, 20 февраля 2000 год — 3 место
14. Чемпионат России по кёкусинкай каратэ (IKO), 2000 год — 1 место
15. Открытый чемпионата Санкт-Петербурга по кекушинкай каратэ-до, 28 мая 2000 год — 1 место
16. III открытое первенство СПб ГАФК им. П. Ф. Лесгафта по кикбоксингу, 22 декабря 2001 год — 1 место + лучшая техника
17. Чемпионат России по кекушинкай каратэ, 27-28 октября 2001 год — 1 место + чемпионка России по тамэсивари
18. Первенство России среди детей, юношей и девушек по кекушинкай каратэ, 28-29 апреля 2001 год — 1 место
19. 2-й Кубок Мира по кёкусинкай каратэ, 24 июня 2001 год
20. Первенство СПб ГАФК им. П. Ф. Лесгафта по нокдаун каратэ, 19 января 2002 год — 1 место
21. Чемпионат Санкт-Петербурга Ояма-каратэ — 2002 год 1 место + лучшая техника
22. Открытый кубок России 2002, 9-10 февраля 2002 год — 1 место
23. Первенство России среди детей, юношей и девушек по кёкусинкай каратэ, 30-31 марта 2002 год — 1 место
24. Чемпионат России по кёкусинкай каратэ, 16-17 ноября 2002 год — 1 место
25. Чемпионат России по боксу-сават, апрель 2003 год — 1 место
26. Чемпионат мира по ашихара каратэ, 19 апреля 2003 год — 1 место + лучший боец
27. Отборочные бои Чемпионата Мира по Сават, 5-6 сентября 2003 — финалистка Чемпионата Мира, затем — 2 место
28. Чемпионат Мира среди женщин по кекушинкай каратэ, июль 2003 — 2 место
29. Чемпионат России по кёкусинкай каратэ, 5-6 октября 2003г — 1 место
30. Чемпионат Европы, 15 мая 2004 г. Риза — 2 место
31. Чемпионат Московской области по кёкусинкай каратэ, 19 сентября 2004 — 2 место
32. Чемпионат России по кёкусинкай , 23-24 октября 2004 — 1 место
33. Чемпионат России по ката, 23-24 октября 2004 — 2 место