Елена Юрьевна Юрковская родилась 27 сентября 1983 года в городе Коломыя Ивано-Франковской области Украинской ССР.
В три года после тяжёлого заболевания потеряла обе ноги. Родители Елены переехали в посёлок Макаров Киевской области, где девочка стала заниматься волейболом и настольным теннисом.
С 2000 года увлекается зимними видами спорта: биатлоном и лыжными гонками. В 2002 году дебютировала на Зимних Параолимпийских играх в Солт-Лейк-Сити, где завоевала серебряную и две бронзовых медали. В настоящее время тренируется под руководством Валерия Казакова и Николая Ворчака.
3 апреля 2006 года Указом Президента Украины В. А. Ющенко № 287/2006 за исключительные спортивные достижения на зимних Паралимпийских играх, проявленные мужество, самоотверженность и волю к победе, поднятие спортивного авторитета Украины в мире Юрковской Елене Юрьевне — многократной чемпионке и призёру Паралимпийских игр по биатлону и лыжным гонкам, лучшей спортсменке IX зимних Паралимпийских игр в Турине — присвоено звание Герой Украины с вручением ордена «Золотая Звезда».
В тот же день старшему тренеру сборной команды Украины по лыжным гонкам и биатлону, тренеру многократной чемпионки, серебряного, бронзового призёра Е. Юрковской Казакову Валерию Николаевичу было присвоено почётное звание «Заслуженный работник физической культуры и спорта Украины».