В 1733 году Емельян был произведен в сержанты и назначен в казачью команду Охотского порта для сбора ясака на Камчатке.
Вскоре Басова послали в Москву, в Сибирский приказ, сопровождать ясак — пушную подать русскому царю от его подданных-камчадалов. Здесь он решил просить в Сибирском приказе разрешение на дальние морские вояжи для отыскания новых земель и привода в ясак инородцев. В итоге получил разрешение на те вояжи к землям незнаемым.
В Иркутске, согласно казенной бумаге, Емельяну выдали подарки для островитян, ружья и порох для похода. Но, новый командир порта Девиер — зять князя Александра Меншикова — запретил строить корабль за счёт государства.
Только осенью 1742 года удалось Басову снова попасть на Камчатку — как конвоиру ссыльного князя Александра Долгорукова. В Большерецком остроге Емельян Софронович встретился с одним из руководителей Второй Камчатской экспедиции Мартыном Шпанбергом, и тот, согласился отпустить Басова с его братом на казенной байдаре из Большерецка на Курильские острова. Но… с полпути Шпанберг, не объясняя причин, возвращает Басова назад и отбирает байдару.
Но в 1742 году возвращаются на Камчатку после тяжелой зимовки на Командорском острове члены экипажа пакетбота «Святой апостол Петр». Их рассказы о пушных богатствах острова всколыхнули всю Камчатку. И Басов — отправился в Нижнекамчатск и начал действовать…
В 1744 - 1747 годах Басов с иркутским купцом Трапезниковым совершил новые плавания в этом направлении . По его примеру сибиряки стали все дальше и дальше выезжать на промыслы и постепенно открыли всю группу Алеутских островов.
Именем Е. Басова и его судна "Петр" , на котором он плавал в 1747 году, были названы две губы Медного острова: Басовская и Петровская.