Родился 24 мая 1875 года в Плоньске. Отец — русский, мать — полька.
Окончил юридический факультет Варшавского университета в 1899 году. С 1899 года исполняющий должность доцента энциклопедии правовых и политических наук. В 1902—1903 на стажировке в университетах Гейдельберга, Гёттингена и Берлина, собирал материал для магистерской диссертации в библиотеках Германии и Франции. Был популяризатором идей немецких правоведов на территории Восточной Европы, в частности, на Украине и в России. В 1905 году защитил диссертацию на юридическом факультете Санкт-Петербургского университета, став магистром государственного права.
С 1908 года экстраординарный профессор по кафедре истории русского права в Демидовском юридическом лицее. В 1911 году защитил в Санкт-Петербургском университете диссертацию на степень доктора государственного права по теме: «Догматика положительного государственного права во Франции при старом порядке». Стал ординарным профессором Юрьевского университета по кафедре истории русского права. В 1917 году в Юрьеве издал «Учебник энциклопедии права». В апреле 1917 года переехал в Петроград, заняв должность ординарного профессора по кафедре истории русского права в Петроградском университете.
С 1920 года в эмиграции в Белграде, где стал профессором энциклопедии права и истории славянских прав Белградского университета. В 1931 и 1935 годах издал четыре тома «История сербского права в государстве Неманичей». Самый фундаментальный его труд — «Юридический метод в государственной науке. Очерк развития его в Германии». В 1933 году избран действительным членом Сербской королевской академии наук.
Умер 23 января 1936 года. Похоронен на Новом кладбище в Белграде.
Самым значительным его произведением в области государствоведения была книга "Юридический метод в государственной науке. Очерк развития его в Германии", опубликованная в 1904 году. В ней Тарановский выступил против распространенного в то время в германской государствоведческой литературе взгляда на юридический метод, предполагавший применение юридических категорий к политическим отношениям, как на "абсолютное новшество", введенное в середине XIX в. немецким правоведом К.-Ф. Гербером (1823-1891)20. Тарановский доказал, опираясь на конкретно-исторический материал, что юридический метод возник в Германии на исходе XV в. в практике созданного в 1495 г . Имперского Камерального суда.
Сам по себе вывод о том, что возникновение немецкой науки государственного права связано с деятельностью Имперского Камерального суда, не являлся новым словом в юридической литературе. Его высказал раньше Тарановского немецкий правовед Отто Мейер. Тарановский дал в своей книге ответ на вопросы, которые Мейер и другие немецкие ученые оставили без рассмотрения, а именно: как формировалась германская наука государственного права, как был этот процесс связан с деятельностью Рейхскаммергерихта, как развивалось германское государствоведение в XVII - XVIII вв.