Фриц Шменкель родился в местечке Варзово возле города Штеттин ныне Щецин (Польша). Немец. В 1923 году отец Фрица, который был коммунистом, погиб во время демонстрации от рук нацистов. Фриц вступил в Коммунистический интернационал молодёжи Германии. Работал на кирпичном заводе. В 1938 году был призван в вермахт, но от службы отказался, сославшись на болезнь. Был осужден и до 1941 года сидел в тюрьме. Только после начала Великой Отечественной войны дал согласие служить в армии и был направлен в школу младших командиров артиллерии и после в звании ефрейтора отправлен на Восточный фронт в составе 186 пехотной дивизии вермахта.
В ноябре 1941 года Фриц Шменкель сбежал из части и скрывался в деревне Подмошье Ярцевского района Смоленской области. 17 февраля 1942 года он был задержан немецким офицером и 2 солдатами в деревне Курганово и был сдан старосте под охрану, но в тот же день в деревню вошёл партизанский отряд «Смерть фашизму» и командир отряда, узнав о немце, забрал его. В первое время партизаны не доверяли Фрицу Шменкелю и даже хотели расстрелять его. В одном из боёв с гитлеровцами Фриц Шменкель, получив оружие, убил немецкого солдата, который вёл точный прицельный огонь по дому, в котором укрывались партизаны. После этого в отряде стали ему доверять и он получил оружие. Партизаны дали ему имя «Иван Иванович».
Отряд действовал на территории Нелидовского и Бельского районов Калининской (ныне Тверской) области и в Смоленской области.
6 мая 1942 года в бою с немецкими танками Шменкель подсказал командиру отряда, что надо стрелять по бочкам с горючим, установленным на танках и партизаны подожгли 5 танков противника. В августе 1942 года Фриц Шменкель с группой партизан, переодетых в немецкую форму захватил без боя 11 полицейских и передал их партизанскому суду. Гитлеровцам удалось узнать о немецком солдате, который воевал в партизанском отряде и за голову Шменкеля была объявлена крупная награда.
Перед годовщиной Октябрьской революции Шменкель, переодевшись в генеральскую форму, остановил на дороге немецкий обоз и направил его в лес. В обозе было много боеприпасов и продовольствия.
В начале 1943 года немцы начали проводить карательные операции против партизан. Отряд был вынужден разбиться на мелкие группы и выходить с боями из окружения. В марте 1943 года территория, где действовал отряд была освобождена советскими войсками и партизан вывезли в Москву. Фриц Шменкель в июне 1943 года был откомандирован в разведотдел Западного фронта. Там он прошёл подготовку и был назначен заместителем командира диверсионно-разведывательной группы «Поле», подготовленной к выполнению специальных заданий в районе севернее Орши.
В конце декабря 1943 года он был переправлен за линию фронта, но в начале 1944 года был схвачен гитлеровцами. По постановлению военно-полевого суда был расстрелян в Минске 22 февраля 1944 года.
Звание Героя Советского Союза Фрицу Шменкелю было присвоено 6 октября 1964 года посмертно.
Из последнего письма жене:
Извини меня за беспокойство, которое я вам причинил тем, что до конца шёл по избранному пути. Но я не отказываюсь от своих дел и в последние часы моей жизни. Своему расстрелу я иду смело навстречу, так как я умираю за хорошее дело.