Родился 20 декабря 1904 года (2 января 1905) в городе Чернигов в семье служащего. По национальности еврей. В 1920 году переехал с семьёй в Гомель, где окончил среднюю школу. Работал товароведом в городе Слоним Гродненской области Белоруссии. Член ВКП(б) с 1939 года.
В Рабоче-крестьянской Красной армии с июня 1941 года. Окончил курсы политработников. В боях Великой Отечественной войны с августа 1941 года. Воевал на Брянском, Воронежском и Степном фронтах. Принимал участие в Московской и Сталинградской битвах. Сражался на Курской дуге.
Парторг батальона гвардии лейтенант Юдашкин отличился при форсировании Днепра в районе села Бородаевка (Верхнеднепровский район Днепропетровской области).
В ночь на 25 сентября 1943 года в составе десантного отряда на подручных средствах под огнём противника переправился через Днепр. Заменил раненого командира отряда. Умело организовал прорыв десантников в с. Бородаевка и отражение контратак противника. Погиб 26 сентября 1943 года, похоронен в с. Правобережное Верхнеднепровского района.