Родился 16 ноября 1912 года в деревне Каменка ныне Волховского района Ленинградской области.
В 1933-35 годах добровольцем служил в Красной Армии. Окончил Ейское военно-морское авиационное училище. По окончании училища он получил направление на Краснознамённый Балтийский флот. Начал службу в 13-й отдельной авиационной эскадрилье.
Первый боевой вылет совершил 22 июня 1941 года. К августу имел более 100 боевых вылетов. В начале октября Голубев в числе шести пилотов был откомандирован на полуостров Ханко для обороны флота и Кронштадта от налётов финской и немецкой авиации.
В октябре 1941 года перевёлся в 13-й истребительный авиационный полк, впоследствии — 4-й ГвИАП. В составе этого полка прошёл всю войну до последнего дня, от рядового лётчика до командира полка. Голубев — один из наиболее результативных летчиков-истребителей ВВС КБФ.
В январе 1942 года Василия Голубева назначили командиром 3-й эскадрильи. С этого момента он мог претворять в жизнь собственные тактические идеи.
12 марта 1942 в одиночку на самолёте И-16 провел бой против пары немецких истребителей Me-109. В коротком бою оба немца были сбиты.
В начале 1943 года полк начал получать новые самолёты Ла-5. Тем не менее, в полку оставались 6 самолётов И-16, на которых иногда вылетали на разведку. В декабре 1942г JG54 получила на вооружение Fw-190A4. В январе 1943г В.Глубев, совершая вылет на И-16, сбил 2 Fw-190A4 из JG54.
Всего за время войны Василий Голубев совершил 589 боевых вылетов и сбил 39 вражеских самолетов лично и 12 в группе. После войны он продолжил службу, освоив в воздухе целый ряд реактивных машин.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 октября 1942 года командир эскадрильи 4-го гвардейского истребительного авиационного полка гвардии капитан Голубев Василий Фёдорович удостоен звания Герой Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 722).
В 1951 году он окончил командный факультет Военно-Морской академии. Затем назначен командиром авиа дивизии ВВС Северного флота.
В 1968—1970 годах старший советник ПВО Египта.
С 1971 года В. Ф. Голубев — старший преподаватель Военной академии Генерального штаба.
Уволился в запас в 1976 году. В последние годы жизни В.Ф. Голубев увлекся литературным творчеством, им было издано 11 книг.
Скончался 17 апреля 2001 года. Похоронен в Москве.
P.S. 12 марта 1942 Голубев провёл бой против против Bf-109, но никак не Me-109. Автор статьи очевидно не в теме, что самолёты Вилли Мессершмитта имели обозначение Bf-109, а вовсе не Me. Выпускался самолёт фирмой «Bayerische Flugzeugwerke», отсюда и сокращение Bf. Полное же название самолёта: Messerschmitt Bf-109, пилоты ВВС РККА дали ему прозвище "худой".