Начал заниматься альпинизмом в 1969 в секции Казахского государственного университета, затем перешёл в спортивный клуб армии в Алма-Ате. Мастер спорта по альпинизму с 1980 года.
Окончил Школу по подготовке инструкторов альпинизма Казахского спорткомитета. С 1983 включился в работу по горной подготовке бойцов и офицеров армии, постоянно работая в альплагере САВО.
Будучи кандидатом в мастера спорта по скалолазанию, активно участвовал в соревнованиях по скалолазанию различных рангов.
Сделал вклад и в промышленный альпинизм: работал в бригаде альпинистов, которая обеспечивала безопасность рабочих при строительстве селезащитной плотины в урочище Медео близ Алма-Аты.
Прошел ряд сложных стенных и высотных маршрутов, был неоднократным чемпионом СССР по альпинизму.
За 10 лет совершил 24 восхождения на 7-тысячники: пик Ленина — 8, пик Коммунизма — 6, Пик Корженевской — 4, пик Победы — 3, пик Хан-Тенгри — 3.
Основные достижения:
Луняков поднялся на Эверест 7 мая в первой интернациональной группе. Проявил себя на этом восхождении человеком незаурядным, способным и на самоотверженные и на неожиданные поступки: именно он поднял на вершину шкатулку с землей кургана Славы из Белоруссии и именно он нарушил распоряжение начальника экспедиции Джима Уиттакера и условия спонсоров совместной экспедиции (одновременное восхождение на вершину альпинистов трёх стран) - их связка с ленинградцем Сергеем Арсентьевым шла на вершину без кислорода и на час отстала от китайской и американской двоек, едва не сорвав громкий проект.
Погиб 6 октября 1990 года при восхождении казахстанской экспедиции на гималайский восьмитысячник Манаслу (8163 м). Связка Халитов - Луняков - Галиев сорвалась со скал при обработке маршрута: на высоте 7200 м сорвался М. Галиев и сдернул своих товарищей по связке Г. Лунякова и 3. Халитова.
Через некоторое время к этому месту сбоку подошла украинская команда. По утверждению известного киевского альпиниста Игоря Чаплинского казахстанская команда шла «в лоб» и не могла видеть того, что увидели украинцы: скалы имеют вогнутую форму с отрицательным градусом и порода камня такова, что невозможно организовать надежную страховку .