Она родилась в префектуре Кумамото (Япония), закончила институт Синдзюку Ямабуки в Токио. Известность получила благодаря роли Хироми Уэды в телевизионном сериале 1995 года «Kimi To Deatte Kara», а также роли Мацумото Рангику в мюзикле Rock Musical BLEACH. 3 мая 2007 года у Харуми Иноуэ родился ребенок.
Её младшая сестра, Мами Иноуэ, работает в той же области, а также младший брат Эйки Китамура, тоже актер.