Родился в Тегеране в 1923 году. Во время Второй мировой войны закончил Тегеранский университет и получил высшее образование. После того он работал министром иностранных дел, в 1950-х годах был назначен руководителем канцелярии премьер-министра. Вскоре он основал «Прогрессивную партию», а в 1962 году избран спикером Меджлиса. В 1963 году Мансур становится премьер-министром. Во внешней политике он преимущественно ориентировался на страны Запада и США, что вызывало озлобление религиозных лидеров.
В 1963 году после попытки поднятия восстания в Турцию был выслан аятолла Хомейни. Чтобы преодолеть дефицит бюджета, Мансур поднял цену на бензин с 5 до 10 риалов, но после забастовок водителей такси вынужден был отменить свое решение.
Служба государственной безопасности САВАК, руководителем которого в то время был генерал Хассан Пакраван, не смогла своевременно предотвратить террористический акт в отношении премьер-министра.
22 января 1965 года Мансур был тяжело ранен участниками группы «Федаине Ислами» на площади Бохарестан и скончался через несколько дней.